当前位置:主页 > 国际新闻 >

中澳学者完成液态金属驱动的功效性轮式机械人

上传时间:2018-10-19

新华网合肥10月19日电(记者徐海涛)记者从中国迷信手段大学得悉,近期该校张世武研讨团队与澳大利亚伍伦贡大学李卫华团队、姑苏大学李相鹏团队互助,设计了基于镓基室温液态金属的新型机械人驱动器,完成了液态金属驱动的功效性轮式挪动机械人。国际有名学术期刊《进步前辈资料》日前颁发了该结果。

镓基室温液态金属能够经由过程电场、磁场等多种体式格局,完成变形、挪动、分别、交融等多种形态变迁,在机械人、生物医学等范畴具备伟大的利用远景。但以前在机械人范畴的研讨,仍局限在对处于电解液情况中的液态金属液滴自己的把持。

近期,中澳结合研讨团队设计了一种具备超疏水外面的极轻半关闭轮式布局,将液态金属液滴限定在狭长的轮体内部。再经由过程巧妙设计的随动微型电极支架,施加外部电场驱动轮体内液态金属活动,进而连续转变轮式机械人的重心,驱动其挪动。

研讨职员进一步试验摸索了电解液浓度、施加电压、轮体布局等参数对机械人活动机能的影响,得到驱动活动的最好参数婚配,再经由过程集成电池体系胜利设计了新型液态金属自驱动轮式挪动机械人。

据相识,该研讨无望补充传统机械人驱动体式格局布局繁杂、体积大、能效低等不敷,增进微弱机械人及特种机械人体系的成长。没有久的未来,液态金属机械人将在癌症靶向医治及智能柔性可穿着装备等范畴大显神通。