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我们的服务|输电线路无人机激光雷达巡检

上传时间:2018-12-04

原标题: 我们的服务|输电线路无人机激光雷达巡检

【传统树障分析方法存在的问题】

传统人工巡检需要人工携带仪器实地测量检查,误差大,效率低,线路巡护人员工作负担重,传统无人机巡检与人工巡检相比,作业效率得到了提升,但搭载的红外、可见光相机等设备这些技术的空间定位精度均不高,更重要的是,通过航空影像数据很难精确判断线路走廊地物(比如树木等)到线路的距离,而距离不足引发的线路闪络最终导致线路跳闸是许多线路安全事故的初始诱发因素。

【激光雷达树障分析优势】

激光巡检技术与传统的摄影测量技术相比,其量测精度更高,地物坐标获取更加直接。

通过激光雷达系统巡线采集、处理电力沿线的激光点云,实现电力线路的真实三维重建,恢复电力线的沿线地表形态、地表附着物(建筑、树木等)、线路杆塔三维位置和模型等。精准,高效,大大减轻线路巡护人员工作负担,夯实输电线路安全基石。

【外业作业流程】

【内业作业流程】

【典型案例】

1、飞行目的:xxx输电公司对管辖的500kV线路进行无人机激光巡检及树障分析。并进行三维重建。

2、三维重建要求:杆塔结构清晰、绝缘子、通道、导线清晰可见,同时线路弧垂和交叉跨越距离可以准确量测。激光点云数据中不同电压等级线路、铁路的交叉跨越距离测量(厘米级精度)。

3、数据要求:能够准确测量出树障点的位置、高度、距离及获取更多有关于树障点的信息。

【主要设备选用】

【软件选用】

【成果输出】

1、点云数据:

2、树障分析:

3、成果汇报:

本次任务总共飞行337检查,发现树障点40余处。并且提前排查隐患50余处。提交的数据成果不但满足了甲方对数据的要求,而且大大超出了甲方预期。

激光雷达技术在测量精度和电力设施建模中具有明显优势,非常适合输电线路巡检、“三跨”测量、变电站建模等典型电网应用。激光雷达设备价格也越来越低,结合相机也可以来获取高真实感可视化效果;

【报告样本】