当前位置:主页 > 商贸新闻 >

这位女教授率先建造了最耐用的机器人,可以

上传时间:2019-04-24


原标题:女教授率先创造最耐用的机器人,可以从180米的高度掉落以执行救援任务

在DC或漫威超级英雄电影中,每个角色都有不同的超能力。如果你把一个机器人放进一个超级英雄组,比如一个停放和跳舞的波士顿动力机器人,那么启动Squishy Robotics机器人也可以带头,它可以从超过180米(600英尺)的直升机“跳” )。毫发无损并执行诸如救灾和监控地面环境等任务。

目前,Squishy Robotics是SkyDeck的团队之一,SkyDeck是加州大学伯克利校园(加州大学伯克利分校)的官方启动加速器。机器人创业公司由加州大学伯克利分校教授Alice Agogino领导,他的研究兴趣包括机器学习,张力机器人和传感器融合。此外,着名的硅谷独角兽公司Zymergen的高级技术总监Vytas SunSpiral是一名顾问。

图|无人机配备机器人在固定点之后放下机器人(来源:Squishy Robotics YouTube)

Squishy Robotics过去一直保持低调,部分原因是它与主要投资者美国美国国家航空航天局(NASA)有关。 DeepTech采访了Alice Agogino,他指出Squishy Robotics专注于移动感应机器人的开发,他们使用软机器人(软机器人)是一个核心机器人,不会伤害人类和环境合规。它可以完全展平和打开。它可以反弹并承受高冲击力。从高空坠落时它可以继续正常工作。锁定的应用程序是救灾,远程监控和太空探索。

救灾人员的先遣部队

受着名建筑师Buckminster Fuller的球形结构设计的启发,Squishy Robotics最初制造了一个机器人,可以从航天器上掉落,降落在行星表面,可以行走和执行科学任务。现在这项技术可以应用于当前的救援机器人是一个很好的环境的例子。

她指出,Squishy Robotics开发的机器人可以从高海拔地区掉落到地表环境和需要搜寻或获救的偏远地区,如地震灾区。机器人上有6个摄像头,用于构建360度视觉系统。它还通过红外传感器和热传感器收集各种信息,可以测量是否存在气体,气体泄漏和寻找生命迹象。

图| Squishy Robotics联合创始人兼首席执行官Alice Agogino(来源:DeepTech)

Alice Agogino告诉DeepTech,在灾难现场,许多急救人员为了救人而被杀,所以他们希望在到达现场之前,机器人将到达该地区收集相关信息并帮助救援人员。做好准备,他们可以携带机器人,重量轻,形状和变化,让机器人走在他们面前,识别前方的任何危险并提供预警。

“这是一个cobot,一个人机加工的机器人。”她说,“当我听到很多急救人员在执行任务时丧生,因为他们没有良好的环境信息,我决定服用这个产品。商业化。“目前Squishy Robotics已经测试了美国洛杉矶县消防局(LACoFD)。

图| Squishy Robotics开发的变形机器人设计非常耐用,适合在恶劣环境中执行任务(来源:Squishy Robotics)

与无人机协调

Squishy Robotics研究了许多张紧结构,通过下落力,力吸收结构,设计杆式压缩部件,电缆等来保护机身中心的有效载荷,使机器人从高空坠落。有效负载内置摄像头,传感器等)。此外,杆中的电缆可以被拉动或松弛,允许机器人改变重心,然后在地面上滚动或旋转以朝向目标前进。此外,机器学习用于优化机器人的运动和步态,数据分析使用户能够实时识别关键信息。

Alice Agogino还指出机器人可以与无人机配对,以提供更好的检测解决方案。 “无人机无法做到的事情,可变形机器人可以做到”,例如,在非常不平坦的地面上,没有人机器无法感知环境,如果它无法降落,所以无人机可以配备一个变形的机器人,从空中把它放下,并开始任务。此外,根据美国商用无人机的法定高度限制,无人机必须保持在不到400英尺的高度,并且Squishy机器人测试成功地从600英尺下降并仍然起作用,覆盖商业的工作高度无人驾驶飞机。 ,验证了可行性。

图|机器人航拍演示,Squishy Robotics可以在坠落后成功操作(来源:Squishy Robotics)

除了机器人的移动版本之外,Squishy Robotics还开发了机器人的固定版本,可以沿着地面行走,爬行,甚至爬上低障碍物。它目前正在接受预订和准备生产,预计将在今年年底出货。机器人的移动版售价为20,000美元,用于更昂贵的部件,如电机或驱动器和复杂的设计,以及6,000美元的固定式机器人。

末端 -