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第一次巡逻检查无人机端云互动自动飞行算法,

上传时间:2019-05-07

原标题:第一次巡检无人机端云交互式自动飞行算法,复亚智能电力黄金巡逻奖

在第四届全国无人机动力巡逻技术高峰论坛上,复亚 Smart首次在中国推出“自动无人机动力细化检测解决方案”,优化前端自动飞行摄影技术,显着改善后端AI诊断识别。率,获得了国家无人机动力检测技术创新应用的“金游奖”。

(图为复亚智能无人机自动机场)

在第四届全国无人机动力巡逻技术高峰论坛上,复亚 Smart首次在中国推出“自动无人机动力细化检测解决方案”,优化前端自动飞行摄影技术,显着改善后端AI诊断识别。率,获得了国家无人机动力检测技术创新应用的“金游奖”。

目前,电力领域的无人机已成为检测人员有效,安全地完成检查工作的最佳工具。无人机可以到达检查人员无法到达的地方或不方便,检查人员来自高强度的体力劳动。渐渐解放了。然而,在实际应用中,诸如“控制水平,强风,强光,信号干扰和平移/倾斜误差”的外部条件影响检查数据的准确性。后端AI云的诊断和识别率在经历了早期的快速改善后进入了缓慢改善的瓶颈。期。

创新的识别技术使电动无人机检查更加智能化

复亚智能开创性终端云互动二次射击识别技术,推出更智能的自动无人机功率细化检测解决方案。在检查期间,UAV实时与云进行交互。当目标可能有缺陷时,机载AI实时接收云信息并调整飞行路径,飞行姿态和PTZ参数以获得更高的质量。检查数据提高了AI诊断识别率。

(云缺陷识别)

(无人机自动调整曲目进行二次拍摄)

自动无人机功率细化检测解决方案具有高效,准确,及时响应和节省成本三大优点。高效准确,即AI飞行和AI诊断识别可以达到人力难以实现的准确性和一致性;即时响应,自动机场动力变换技术可以在无人机运行3分钟后再次实现飞行,紧急情况即将到来。能及时回复;节省成本,现场部署和远程自动飞行,以节省运营单位的通勤成本和人工成本。同时,远程控制中心可以对无人机检查进行集中检查和管理,汇集高级技术人员,进一步提高检查质量。

从功能上看,复亚智能自动无人机功率细化检测解决方案的实施包括:

首先,离线计划跟踪

高精度3D点云中标记了检查目标,系统自动生成无人机航点动作和飞行路径。高精度RTK定位技术使实际误差为航点小于20cm。

第二,无人值守的自动起飞

1.自动机场部署在作业现场附近,无人机存放在机场;

2.发出操作指令后,机器人手臂自动从智能电池盒中取出电池并将其安装在无人机上,机器人打开无人机;

3.无人机读取作业任务,航点轨道,并获取GPS信号;

4.打开舱口时,平台升到顶部,无人机自动起飞。根据设定的轨道,飞行指向检查目标。

三,AI无人机自动拍摄

1.无人机到达预定的航点后,机载AI模块控制无人机自动找到射击目标并执行射击操作;

2.复亚智能地使用卷积神经网络算法技术深入研究目标。机载人工智能可以独立确定飞行姿态和云台参数,以确保拍摄清晰。

四,AI处理平台快速诊断

板载AI和云实时通信“低延迟通信技术,低延迟视频分发技术,云高吞吐量技术,云AI实时处理技术”确保无人机拍摄图像可以传输到AI处理平台进行实时诊断。

V. Duanyun互动二次拍摄和识别

1.当诊断出检查目标可能有缺陷时,云向机载AI端发送报警命令;

2.机载AI接收到命令后,控制无人机调整飞行姿态和俯仰角,目标缺陷两次;

(结束云互动二次拍摄识别过程)

复亚智能“自动无人机功率细化检测解决方案”大大提高了手工劳动的成本,通勤费用高,时效性差,准确性和一致性差,飞行时间短。 “其他问题,通过自动无人机功率细化检测解决方案实现任务现场部署,无人机自动升降,自动巡逻,遥控执行任务等,自动电源切换技术确保无人机三分钟后,云AI处理平台可以实时处理和预测数据,生成分析结果,为远程指挥中心提供决策参考。

(自动巡航系统拓扑图)

(机场自动功能优势)

面向应用,复亚智能满足多行业无人机检测方案

“复亚无人机自动飞行系统”系列产品,适应各种通勤环境和检测频率,载人和无人机任务为检查管理工作带来更灵活的选择,移动工作和固定工作压力机需要部署,以满足不同的需求应用场景。

上海复亚智能科技有限公司专注于工业无人机自动飞行系统的开发和生产,为工业客户提供无人机系统应用产品和服务。它是中国最早开展工业无人机自动化应用研发的公司之一。无人机自动巡逻系统已经开发,迭代和测试了3年。它是目前最稳定的自动巡检系统,已经批量交付。

(复亚智能和其他自动飞行器制造商的功能比较)

复亚 Smart已成为大江的核心产业生态合作伙伴,阿里云和阿里物联网生态企业,华为生态合作伙伴,其产品广泛应用于高速巡检,电力检测,风电检测,河道检测,安全巡逻,环境保护巡逻,在气象监测领域,它是第一个实现商业应用的工业无人机自动飞行系统。